HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺
工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺以6軸機(jī)器人為中心，采用模塊化設(shè)計，配置了裝配、涂膠、碼垛等典型工作模塊，根據(jù)項目任務(wù)需要更換不同模型設(shè)備；并預(yù)留了擴(kuò)展與升級的接口，根據(jù)市場需求進(jìn)行不斷的開發(fā)升級或者學(xué)校用戶自行創(chuàng)新設(shè)計新的功能模塊。該產(chǎn)品集傳感器技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、可編程技術(shù)、自動化技術(shù)、氣動技術(shù)于一體，可完成機(jī)器人的裝配、機(jī)器人的涂膠、機(jī)器人的碼垛、機(jī)器人的搬運(yùn)、電氣線路設(shè)計與接線、可編程控制控制器的基本指令練習(xí)、機(jī)器人的基本指令練習(xí)、機(jī)器人和可編程通訊控制等實訓(xùn)項目，通過實踐使學(xué)生掌握機(jī)器人功能及操作編程，熟悉其運(yùn)動特的工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實訓(xùn)平臺
二、實訓(xùn)項目：
1.機(jī)械的裝配與調(diào)整能力
2.電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
3.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
4.機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
5.設(shè)置故障與排除故障的能力
6.機(jī)器人裝配與調(diào)試的能力
7.機(jī)器人的拆卸與檢測。
三、
技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機(jī)器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負(fù)載：3kg
4. 驅(qū)動方式：交流伺服電機(jī)
5. 動作半徑：580mm
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